2、HCS12的PWM输出。经过PWM输出，能够在规范的TTL电平中，输出不同的电压。以操控电机的转速和滚动方向。
3、33886。电机驱动芯片，内部集成半H桥。能够终究靠TTL电平操控V+电平输出。最高频达10KHz。电压规模为0到40V。最大电流为5A。能够作业在-60到125摄氏度的环境下。
鉴于PWM模块为输出PWM专用模块，经过设置相应寄存器就能够完成PWM输出，简略便利，并且准确。故选用PWM模块进行PWM输出。
6、占空比为0%~100%，在这期间分为10个档。经过按键进行改换，每按下一个按键，占空比进步一档。
8、经过级联方法完成16位PWM输出。通道PWM01组成通道A；通道PWM23组成通道B；
//以上程序中，由于输出频率不是很高，故8位PWM输呈现已够用，上述程序设置通道级联完全是屡次一举。
//在挑选级联与否时，一定要具体问题具体分析，不能想当然的运用，不然又可能会形成资源糟蹋。
//上述程序中，没有对HCS12进行PLL分频，使得HCS12的BusClock很长，在某些特定的程度上形成了资源糟蹋。
//在最终运转过程中，呈现了一点小问题，便是，PWM输出周期并补时方案中的1MS，而是3.5MS。示波器应该没问题，估量是在核算周期的过程中犯错，影响了成果输出。
感兴趣的话，和我一块检查一下过错的原因吧。看看谁检查到的原因时正确的。嘿嘿。
客服1