无刷和有刷直流电机都在工业中被运用，假定咱们不考虑功率和保护等要素，则首选有刷直流电机。关于无刷电机而言，无刷直流电机的初始本钱比较高，但比有刷直流电机更易于保护。有刷直流电机是最简略最早的电机。有刷直流电机由电枢绕组，定子换向器，永磁体或电磁铁以及电刷组成。转子被关闭在定子内部，直流有刷电机的定子也包括永磁体或电磁体。
电刷由碳制成，当轴旋转时，它们与换向器触摸。当电枢线圈与定子的北极和南极对齐时，换向器的作用是使电流方向反向。换向器经过向本身供给电源并旋转电流来改动电流极性。这种反向电流现象也称为机械反向。
无刷直流电机的作业原理与有刷直流电机的作业原理相同，但结构不同。在无刷直流电机中，定子包括由开缝层压钢板制造而成的线圈绕组，转子装有永磁体。这在某种程度上预示着作为无刷直流电机的旋转部分的定子被固定在无刷直流电机中，而永磁体被固定在作为转子的无刷直流电机中。无刷直流电机也没有机械换向器或碳刷。
无刷直流电机的开关比有刷直流电机的开关杂乱得多，因而它在电子上运用电子组件。这些电子组件通常将传感器沿着磁极放置。这些传感器向操控中心供给反应，这有助于估量转子方位。有三种根据传感器的换向算法：正弦换向，梯形换向和矢量操控或磁场操控。
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